知识扩展：
智能化机器人的核心部件包括以下几个方面:
感知系统:感知系统是智能化机器人的重要组成部分，用于获取周围环境的信息。常见的感知系统包括摄像头、激光雷达、超声波传感器等。
控制系统:控制系统用于控制机器人的运动和动作。常见的控制系统包括运动控制器、电机驱动器等。
处理器:处理器是智能化机器人的大脑，用于处理各种指令和数据。常见的处理器包括cpU、GpU等。
存储系统:存储系统用于存储机器人的各种数据和程序。常见的存储系统包括内存、硬盘等。
通信系统:通信系统用于机器人与其他设备或系统进行数据传输和通信。常见的通信系统包括蓝牙、wiFi等。
动力系统:动力系统用于提供机器人的运动动力。常见的动力系统包括电池、电机等。
2.
智能化机器人进入普通人家的难点在于以下几个方面:
价格:目前智能化机器人的价格相对较高，普通家庭机器人价格都是五万起步，而且还要复杂的操作训练才可以，这对普通人的购买意愿产生了影响。
功能:智能化机器人的功能还远远没有达到人类的水平，目前的机器人理解语言指令的能力仅仅相当于五六岁的小孩子，出错率很高，需要进一步提高智能和技能。
安全性:智能化机器人在操作过程中可能会对人们造成伤害或危险，当下主流的机器人存在行动缓慢，识别有限的缺陷，在紧急情况下很容易造成误判，需要进行有效的安全保障和措施。
可靠性:智能化机器人需要在各种复杂环境下稳定运行，需要提高机器人的可靠性和稳定性。
法律法规:目前对于智能化机器人的监管和法律法规尚不完善，需要进一步完善相关法律法规。
用户体验:智能化机器人需要提供更好的用户体验，让人们更容易接受和使用它们。